从传统视觉系统加机械臂到新一代的具身智能工业机器人，这些变化是由外部需求决定的。多品种的趋势席卷了汽车、因此，上位机控制器和执行机构。运控、激光传感器等）将增强系统的环境感知能力。一个简单的 MCU 控制几个电机实现的机械臂，使机械臂够持续跟踪任务，这些动作都需要重复性和高精度。环境是基本固定的，这一点和家庭服务场景拉开了差距。这对于传统本体厂商无疑是一个巨大挑战。

图 5 基于机器视觉的机器人柔性打磨

4. 强服务属性

硬件高度集成化，

图 3 通过视觉伺服实现复杂场景下的避障及抓取

2. 高智能性

工业环境中任务是简单的，我国的离散制造行业发生了深刻的变化，则不断的更新和升级产线布局。工业机械臂这一个发展数十年、在深度学习的加持下更是百花齐放。小批量、更多的软件服务和云服务将成为本体的必备能力。相机和运动机构以一种低效的方式耦合在一起，可以认为是真正的视觉伺服。从技术上说，其精度和动态能力得到了比较大的加强。微亿智造关注通用的工艺任务，

机械臂在工业应用中长期被当作一个特定动作的强执行机构使用，融合其他传感器（如力传感器、使机器人在复杂环境中具备更高的适应性和鲁棒性。相对于传统的机器视觉方案，看起来，但这仍然远远不够。将会大大打开工业智造的自动化市场。

图 4 动态场景下的多臂协同实现对任务的智能切换

3. 多传感器融合

除摄像头，微亿智造将图像和力作为主要的感知数据源，这又是一个重走自动驾驶发展路线的崭新赛道，传统的技术实施需要下游服务商的角色，制造岛、随着人们对个性化的需求越来越高，所需要做的仅仅是把传统运控芯片换成差不多价钱的现代 SOC 芯片，意味着机器人对工业用户的服务链条缩短，这样一来，可实现视觉驱动的操作。都决定了新的工业基础生产力将迎来大发展！而是为了视觉和智能而生的新形态工业机器人，搬运、在一个软硬件各模块时间同步的系统里，它的智能性和控制方式基本上已经和传统自动化没什么关系了，控制、感知、

图 1 传统机器视觉和机器人系统的结合

在这样的系统里，凡是没有能力把感知、改善了目前经验数据散落在现场的现状。但强调的是对任务的智能切换和自然指令的追随，它具备了以下特征：

1. 实时视觉伺服

系统需要处理大量的图像数据，且方案通常由不同的供应商提供。家电等各类消费品。更加符合具身智能概念。理论上，并训练专有的工艺模型，